آندوسکوپهای گوارشی: از جمله گاستروسکوپها و کولونوسکوپها، از ساختار لولهای انعطافپذیر- با قطر ۱۲-۸ میلیمتر استفاده میکنند. طول گاستروسکوپ ها تقریباً 100 تا 140 سانتی متر است و طول کولونوسکوپ ها تقریباً 160-180 سانتی متر است. نوک به یک خم قابل تنظیم 360 درجه برای انطباق با انحناهای دستگاه گوارش مجهز شده است و یک کانال بیوپسی (قطر 2-3 میلی متر) و یک کانال تامین هوا را در خود جای داده است.
آندوسکوپهای تنفسی: مانند برونکوسکوپها، ساختاری نازک و انعطافپذیر با قطر 4{3}}6 میلیمتر و طول تقریباً 60 تا 70 سانتیمتر دارند. این خم انعطاف پذیرتر است و امکان دسترسی به برونش های سوم را فراهم می کند و لنز خاصیت ضد مه را افزایش می دهد.
آندوسکوپ های اورولوژیکی: مانند سیستوسکوپ و یورتروسکوپ، این ها در انواع سفت و انعطاف پذیر هستند. سیستوسکوپ های سفت و سخت دارای ساختار لوله ای فلزی (قطر 10-12 میلی متر) هستند، در حالی که یورتروسکوپ های منعطف دارای یک لوله نازک و انعطاف پذیر (قطر 2-3 میلی متر) هستند و مجهز به کانال لیزری برای سنگ شکنی هستند.
آرتروسکوپی: مانند آرتروسکوپی زانو، یک ساختار لوله ای سفت و سخت، به قطر 4{3}}5 میلی متر و طول تقریباً 30 تا 40 سانتی متر است. این لنز طراحی زاویه باز دارد و به یک کانال آبیاری برای تزریق محلول نمکی نیاز دارد تا حفره مفصل گشاد شود.
لاپاراسکوپی: این یک ساختار لوله ای سفت و سخت به قطر 10-5 میلی متر و طول 30-40 سانتی متر است. لنز میدان دید 0/30/45 درجه دارد و باید از طریق یک برش کوچک شکمی وارد شود. همراه با سایر کانال های ابزار جراحی استفاده می شود.





